大型铸件在工业制造清理领域一直是自动化打磨的难点，现阶段国内铸造企业基本停留在人工锤击和砂轮打磨阶段，不仅需要大量人力和时间，且打磨过程中纤维粉尘大，污染严重，容易给工人造成肺病等伤害，由于人工作业效率低下，产品质量不稳定，已经越来越难以与前后工序的流水线作业相适应。因此，用机器人代替人力成为一种必然选择。

　　近年来，随着自动化测量技术及工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，誉洋工业智能提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打机器人，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。

　　相对于传统打磨作业方式，誉洋“3D机器视觉+机器人”创新性组合方式有以下优点：

　　由于大型铸件一般都是单件生产，形状及尺寸各异，铸件表面的氧化皮、附着物、粘砂、粉尘、油污、锈点等分布位置不同，给自动化打磨设备带来困难。全自动化打磨机器人全部采用金刚石刀具，机器人多轴联动，灵活性好、柔性高，因而可以完成超大型复杂形状铸件外型和内腔的打磨去毛刺加工，替代传统人工所不能承担的打磨工作。

　　由誉洋和欧洲科研机构联合研发的KINEYE®3D视觉系统拥有强大的识别能力和定位精度，能准确判断铸件外型各式各样的缺陷问题，能对大铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给机器人，精准定位引导，自动规划打磨轨迹，逐一解产品特性带来的打磨难题。KINEYE®3D视觉系统还可发挥大视野识别定位、大视野测量等技术优势，满足大铸件产品打磨高精度性和一致性的要求。

　　不断上涨的人工成本加重了铸造企业的负担，而且，大型铸件使用人工打磨，需要大量的场地，效率低下，打磨质量不能保证，这些都无形中增加了企业的生产成本。自动化打磨机器人的使用已经成为趋势，在减少劳动力投入的同时还可以节约磨具等耗材的使用量，大幅度降低企业成本。返回搜狐，查看更多